山西焦煤牵头承担的一国家重点研发计划项目顺利通过国家验收

  9月24日，国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心组织专家组，对山西焦煤牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大型矿井综合掘进机器人”项目进行了综合绩效评价。专家组通过听取项目汇报、观看项目成果现场示范视频、审阅项目有关的资料、质询和讨论等方式，都同意该项目通过验收。国家自然科学基金委员会高技术探讨研究发展中心先进制造与网络项目处处长陈智立主持会议。山西焦煤集团公司党委常委、副总经理鲍永生出席会议并致辞。

  专家组指出，该项目开展了掘进工作面高精度智能感知与数字孪生、高精度动态地质模型构建、双目视觉和惯导的组合定位等关键技术研究，研制了掘进机器人和锚杆支护机器人，研发了掘进机器人多行为智能决策机制与多机协同控制系统，开发了大型矿井综合掘进管控系统，并在山西焦煤西山煤电杜儿坪矿开展了示范应用，完成了任务书规定的研究内容和考核指标，达到了预期目标。该项目还提出了截割滚筒震源地质异常体动态超前探测方法，实现了掘进前方地质异常体的随掘随探和实时预报，构建了掘进机器人姿态与坐标信息体系，实现了掘进机器人的精准定位；开发了机械手自动钻杆仓支护钻机，实现了锚护钻孔自主无人。同时，通过规范组织管理，项目也培养了一支专业的人才队伍。

  鲍永生在致辞中说，山西焦煤作为该项目的牵头承担单位，自项目立项以来，在相关单位的支持下，不断强化项目过程管理，加强课题组间协同配合，积极组织并且开展示范工作面准备、设施安装调试和工业性试验。在项目组十个单位的一同研究、通力协作下，历经三年时间，按计划完成了既定的各项研究任务和考核指标，在煤矿快速智能掘进技术方面取得了良好开端。

  今天（11月13日），经最高人民法院核准，未成年人的罪犯郭某某、尚某某、公某某被依法执行死刑。最高法表示，未成年人健康成长关乎亿万家庭幸福安宁，关乎中华民族伟大复兴。

  深圳的“第二机场”要来了，但是一座“共享机场”。近日，深圳市人民政府官网发布《深圳市综合立体交通网规划方案（2024—2035年）》（以下简称《方案》）。

  巨蟒峰被攀岩者打入26枚岩钉 损失不低1190万 攀岩者被判刑，赔偿600万元

  11月12日，最高人民法院发布十年环境资源审判10件有重大影响力案件，其中“张某明、毛某明、张某故意损毁名胜古迹案和江西省上饶市人民检察院诉张某明、毛某明、张某生态破坏民事公益诉讼案”值得关注。

  一部老人机，没有开通任何手机增值业务却被自动订购增值服务，秘密扣取手机用户资费，更让人想不到的是全国竟有98万部手机遭遇这样的一种情况…老人机被无端扣费“我在营业厅买了一部老人机，没有开通任何手机增值业务，却发现手机在我不知情的情况下订购了一款‘梦网短信’业务，每个月扣6元到10元不等

  iPhone又上热搜。11月10日，话题“国产新机上市老款iPhone跌至半价”冲上微博热搜。近期，国产品牌新机先后上市，掀起新一轮换机潮。对于本土品牌新机上新，苹果则面临着巨大市场之间的竞争压力。

  最近，一条声称“浙大研究之后发现:冷冻馒头不能吃，冷冻超过两天会长黄曲霉素”的短视频迅速走红，并登上多平台热搜，引发广泛关注和恐慌。

  11月13日，据媒体消息，11月11日，朱令父母了收到北京市人民检察院的书面答复，结论是：经审查，未发现公安机关存在侦查违法情形。

  前两天跟大家预报的一股强冷空气，今天夜间，它就要启程了！先来一张图感受下它的降温威力↓↓↓从图上看出，这股强冷空气将自西向东横扫我国大部地区，连华南地区也会受到影响。

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  “事故发生之后，赛力斯总部没有出面，一直是通过4S店与我联系。法院有可能再组织鉴定，我希望更多的权威机构可以介入鉴定。目前案件还没有开庭，需要等通知。”